根據(jù)磨料的加入方式,，研磨可分為嵌砂研磨（干研磨）和敷砂研磨（濕研磨）兩種,。下面分別敘述之：
（1）嵌砂研磨
所謂嵌砂,，是指對研具表面嵌砂，即把磨料的顆粒鑲嵌在研具的表面層內(nèi),。當兩個研具做相對運動時（轉(zhuǎn)動,、平移或復合運動），兩個表面之間的磨料顆粒,，靠研具本身的壓力和研具表面移動時的真空吸附作用,，逐漸被嵌入研具表面層，像無數(shù)把“尖刀”鑲嵌在研具表面上,。
什么是嵌砂研磨呢,？嵌砂研磨又叫干研磨，是使用嵌好磨料的研具,，進行切削的研磨,。
當嵌砂研具工作一段時間后，因磨料磨耗而降低了切削能力,，需要再重新嵌入磨料繼續(xù)研磨,。由于研磨各工序所用研具嵌入的磨料粒度不同，獲得的加工精度也不同,。從粗到精的逐次研磨,，逐步使工件達到所要求的精度。
嵌砂研磨大致可以看做被嵌滿的鋒利的磨粒刀尖,，均勻地分布在同一理想表面上而進行切削的研磨,。在實際中，由于磨粒的幾何形狀,、線性尺寸不同,，嵌入的狀況也不同。工件與研具做相對運動時,，磨粒的工作狀況是復雜的,。
研磨工作開始時，由于工件原有的幾何形狀誤差和粗糙的表面狀況,，首先使嵌砂研具表面同工件的高凸部位相接觸,，接觸面積較小，單位面積上的壓力較大,。磨粒中起尖劈,、刮削和沖擊作用的數(shù)量較多，空跑的也不少,，而其擠壓作用的數(shù)量較小,，這個階段切削能力較強，磨粒的粉碎較快,。
繼續(xù)研磨時,，工件的幾何形狀誤差及表面粗糙程度得到逐步_。這樣,，研具和工件的接觸面積較大,，單位面積上的壓力減小。由于開始階段粉碎較快,，使這個階段參加工作的磨粒數(shù)量增多而磨粒的粒度變小,，顯然切削能力逐漸降低。
當工件的幾何形狀誤差基本消除時,，參加工作的磨粒數(shù)目近于過大或然率直,，切下的切削斷面小而均勻，進入了研磨工作的后期階段,。由于接觸面積逐步增大,，單位比壓更加減小，參加工作的磨粒數(shù)量多而細,，磨粒中起擠壓作用的數(shù)量增多,，使表面粗糙度峰值變小，從而達到了研磨的目的,。
在嵌砂研磨過程中,，由于研具同工件間的相對運動，使磨擦接觸表面產(chǎn)生_的溫升,。隨著研磨時間的增加,，溫度有所升高。但嵌砂研磨一般是在低速下進行的,，所以溫升較大值不高（由實測或計算可知）,，對金屬的塑性變形影響不大。
隨著研磨過程的進展,，形成化合物薄膜的過程加強,，磨粒切削厚度變薄，但同切層相比,，除去的薄膜厚度還是很小的,。因此，化學作用在整個研磨過程中不起主要的切削作用,。
基于上述分析可知,，嵌砂研磨過程，主要是磨粒的切削作用的結(jié)果,，符合純切削說,。
（2）敷砂研磨
所謂敷砂，是先將磨料浸調(diào)于研磨液中（可加輔助材料）,，然后較均勻的涂抹在研具表面上,。敷砂研磨又叫濕研磨,，是使用已敷砂的研具，靠工件與研具之間呈自由游離狀態(tài)的磨粒進行切削,。在敷砂研磨中,，游離的無夾持的砂粒做滾動和滑動起主要切削作用。
敷砂研磨與嵌砂研磨相比較,，敷砂研磨切削能力強,，但加工精度低。一般說來,，滾動和滑動的磨粒愈多,，切削能力愈強；滾動和滑動的磨粒愈少,，表面加工精度愈高,。所以，當被加工工件接近尺寸要求時,，可不再敷涂磨料,，利用部分粉碎的磨粒和被嵌在研具表面層內(nèi)的磨粒擔任切削作用，可以提高加工精度,。為了獲得較好的表面光潔度,，可用棉花浸煤油把剩余的磨料擦凈，做一次時間較短的半干研磨,，研磨余量一般在0.001毫米以下,。
在敷砂研磨過程中，參加工作的磨粒以沖撞,、尖劈,、刮削和擦磨（擦過）作用為主，其主要特點是磨料得粉碎過程較快,。研磨開始階段,，切削能力很強，隨著研磨過程的進展,，切削能力逐漸降低,。
